冲虚古观位于
广东省博罗县西北罗浮山南麓。
东晋咸和（326年~334年）初，
葛洪来山中结庐炼丹，建都虚观。
义熙元年（405年）改为葛洪祠。唐天宝（742年~756年）年间，扩建为
葛仙祠。
赵煦元祐二年（1087年），更名为冲虚观。此后历代均有修，现保存完整。观内主要有山门、三清宝殿、长生井、
黄大仙祠、
吕祖殿等建筑。观后有稚川丹灶（即葛洪炼丹炉）、洗药池等。
冲虚观现有规模是清朝
同治年间重修，建筑面积为4400余平方米。大门有“冲虚古观”石牌匾和“典午三清苑”“朱明七洞天”楹联，观门石柱有“玄景空不空，四百峰峦朝紫府；尊躬上不上，五千道德启玄门”楹联。1945年，
广东人民抗日游击队东江纵队司令部曾驻此。冲虚古观被列为道教全国重点宫观，并作为“东江纵队司令部旧址”列为
广东省重点文物保护单位。为中国最有影响的
道教宫观之一。
东晋时，
葛洪举家南迁，在罗浮山筑庵修道炼丹。
晋朝咸和二年（327），在
广州市刺史邓岳的帮助下，葛洪在麻姑峰下修筑了南庵，名曰都虚（又称玄虚），以后又陆续在罗浮山东、西、北面修建了东庵、西庵和北庵。葛洪在罗浮山采药治病，筑灶炼丹，修道授徒，著书立说。葛洪羽化成仙后，东晋
义熙初年（405）都虚庵被扩建，增建“
葛仙祠”，祭祀葛洪。
《
新唐书》载，
李隆基天宝（742），“天下大旱，
终南山竹结实。岭南亦然，竹并枯死。是岁大饥，（民）取
竹实食之。”唐玄宗派道士申太芝至罗浮，在都虚庵前设百尺石坛，祭山求雨，并下诏循州（今惠州）官员一同祭祀，继而改葛仙祠为都虚观，设置守祠十家，看守打扫道观，同时安排两名道士专司祭祀之事。罗浮山中
葛洪的东、西、北庵，也陆续分别被改修扩建为
白鹤观、
黄龙古观和
酥醪观。罗浮道观成为葛洪所创立的岭南
道教南宗
灵宝市金丹派的发祥地及活动中心。
北宋元祐二年（1087），
赵煦赵煦下诏赐“冲虚观”额匾，把都虚观改名为冲虚观。现观门额匾“冲虚古观”，乃
清代督粤使者
叶赫那拉·瑞麟所书。宋哲宗时，除都虚观外，罗浮山已陆续建成孤青观、九天观、白鹤观、酥观。按道教传统，一山同有五间以上道观者，其为首之观，应冠以“冲”字，道教称之为“五观一冲”，因此宋哲宗依道教习俗，为罗浮首观赐匾为冲虚观。
据《冲虚古观记》载，
宋徽宗政和元年（1111），冲虚古观因“观创已久，因循不葺。
三清殿与仙圣祠象，风摧雨漏，挠拂支者过半”，得到募捐重修。《冲虚古观记》载：“富者出财，壮者出力，智者献画，匠者效工。去其腐败而易之以新坚；增其基之卑薄而筑之以
高峻。草陋就华。靖功既告，可支百年。”重修工作于政和五年（1115）全面完工，冲虚观重塑“罗浮二山，诸观为甲”的首观形象。
据明人
尹守衡《募修罗浮名胜疏》记，到了明代，自嘉靖到
崇祯年间（1522-1644），群盗流窜罗浮，劫掠寺观，冲虚观损坏更甚。又经风雨摧残，日渐颓废。以致“
葛洪丹灶药炉，狐丘虎穴；文皇帝金书玉简，荆束铜驼；冲虚观一洞道房，十崩九破”。官至
礼部尚书的
博罗县名人
韩日缵更惊叹：“历览佳境，非一木未有厄运如兹”，他牵头汇集粤中名人，如东莞名将
袁崇焕、
中山市名儒何吾驳、博罗名儒
张萱、南海名士
陈子壮，以及尹守衡、崔奇观、
李孙宸等人，每人各写一篇《募修罗浮诸名胜疏》，利用他们在粤中声望，四处募捐巨款，重修冲虚观。
冲虚古观是一座四合院式的建筑，坐北向南，主体建筑为四合院式庭院，含山门、正殿两廊和偏殿等，建筑面积有4400多平方米。殿宇六重，分别为
灵官殿、
三清殿、黄大仙殿、
吕祖殿、元辰殿和葛仙殿。
黄鼬殿内供奉
葛洪的弟子黄野人。黄野人为广东东莞人，随葛洪在罗浮山炼丹修道。一日外出回来，葛洪已经升仙，只留下丹药一粒，他服后成为地行仙，常在人世，为百姓治病，后人尊为“黄大仙”。
冲虚古观内如今还有葛洪的许多遗迹。葛仙殿后有葛洪建造的丹灶。丹灶旁原有
苏轼书“葛洪丹灶”四字，已泯灭。现在所刻的“稚川丹灶”四字乃是清
乾隆广东省提学
吴鸿重题。观内还有一个八角形的水池，是葛洪的“洗药池”。据载，葛洪时常为民采药，这池便是他洗药草的地方。最神奇的是观内的“长生井”，据说是
葛洪炼丹时取水所用。这口井长年不枯，井水能治病，昔日名曰“神仙水”。有首古诗赞道：“传闻地献宝，灵液出凤草。每日汲三升，何必安期枣?”意思是经常饮用此水，可保长生，因此留下了一斗米换一斗水的传说。这是冲虚古观“三奇”之一。另外二奇分别是：冲虚古观主殿
三清殿周围大树环绕，屋顶却无落叶；观内无蜘蛛结网。此“三奇”至今仍吸引着不少人去探究谜底。