姚崇，生卒年不详，
南安郡赤亭（今
陇西县）
羌族人，五胡十六国时期
后秦宗室、将领。后秦武昭帝
姚苌之子，文桓帝
姚兴之弟，封为
齐盖。姚崇参与多次战役，公元395年，姚兴封姚崇为齐公，官至后秦
大司马。大约死于后秦
弘始年间（399年～412年），死后配太庙。
太元十四年（389年），后秦皇帝姚苌与前秦皇帝
苻登会战，多次失败。于是，姚苌派遣中军将军姚崇突袭大界。然而，苻登在
安丘市截击姚崇，再次大败后秦，俘斩将卒两万五千余人。
太元十五年（390年），前秦
镇东将军魏揭飞自称为冲天王，率领氐人、胡人在杏城攻打后秦安北将军姚当成。
姚苌秘密率领一支一千六百人的精锐部队奔赴那里。魏揭飞等人发现后
秦军的人数很少，便全军出动攻击他们。姚苌则固守自己的堡垒，不与对方接战，把自己的力量微弱的假象有意暴露给敌方，又暗地里派姚崇率领骑兵几百名迂回到敌兵的背后，进行偷袭，魏揭飞的部队霎时乱作一团。姚苌趁机派
镇远县将军王超等人发动所有的兵力进行攻击，斩杀魏揭飞以及他所属的将士一万多人，雷恶地于是投降
后秦。
公元395年（后秦皇初二年），鲜卑首领薛勃受到
北魏的攻击，姚崇率兵援救，魏军退走。北魏撤退，薛勃背叛后秦，姚崇率兵讨伐，并俘虏了薛勃，俘获大量士兵和战马而归。
公元397年（后秦皇初四年），薛勃又叛后秦，逃往岭北，贰川地区的胡人都响应他，将安北将军姚详围困在金城，姚崇再次受命，与
尹纬率兵讨伐；薛勃自三交城率众前来，姚崇列阵以待，可是租运不继，三军大饥，尹纬对姚崇说道：“辅国将军弥姐高地与建节将军杜节二人，都是诸部的豪强，官位达到三品，但他们羁留租税，令三军陷入困境，应该依照刑书，来惩罚这些违抗命令的人”。姚崇听从了尹纬的建议，斩杀了二人，诸部震恐，缴纳租税五十余万。随后，
姚兴率骑二万前来增援，薛勃放弃部众投奔没弈干，没弈干又将他执送
后秦。
公元398年（后秦皇初五年），姚兴派遣姚崇攻打
洛阳市，
东晋河南省知府夏侯宗之固守金墉城，姚崇无法攻克，于是攻陷柏谷，又迁徙河东人裴岐、西河人严彦等人的流民两万余户而归。