中华人民共和国第十四届运动会跆拳道比赛，是第十四届全运会的比赛项目，于2021年9月在陕西省举行。

男子（4项）：-58公斤级、-68公斤级、-80公斤级、+80公斤级

女子（4项）：-49公斤级、-57公斤级、-67公斤级、+67公斤级

距今已有两千多年的历史。1955年，韩国将国内各种武技统一命名为跆拳道。现代跆拳道主要有两种类型，一种是以参加比赛为主要目的的竞技跆拳道，也就是人们通常所说的跆拳道。跆拳道作为奥运会表演项目首次出现在1988年第10届汉城(首尔特别市)奥运会上，并在2000年悉尼奥运会上列为正式比赛项目。

跆拳道比赛分为3局，每局2分钟，局间休息1分钟。比赛结果为双方选手3局的得分和扣分的总和，得分多者为胜者。

比赛场地是一个8米×8米水平、无障碍物、正方形场地，建于高于地面约0.5-1米左右的平台上，上面铺有弹性的平整的专用比赛垫。为保证运动员的安全，比赛场地边界线外应有与地面夹角小于30度角的斜坡。

比赛期间，要求蓝方和红方双方选手运动员穿跆拳道道服，系道带，配以头盔，护甲，护腿，护臂，护裆，护胸，手套，护齿。

跆拳道比赛中允许使用拳和脚的技术攻击包括骨以上至锁骨以下以及两肋部，被护具包裹的躯干部位，但禁止攻击后背脊柱；头部两耳向前头颈的前部只允许用脚的技术攻击。在比赛中，允许使用直拳技术和骨以下脚的部位攻击对方。

得分标准：准确有力地攻击到躯干被护具包裹的部位，得1分；带有高难度旋转技术被电子护具识别的动作得2分；击头得3分。

2021年9月23日，在中华人民共和国第十四届运动会跆拳道女子-49公斤级比赛中，天津队左菊获得金牌，山东队王肖璐获得银牌，安徽队刘凯琪获得铜牌。

2021年9月23日，在第十四届全运会跆拳道男子-58公斤级比赛中，山东队梁育帅获得金牌，江苏队王余龙获得银牌，山西队李宇鹏获得铜牌。

2021年9月24日，在第十四届全运会跆拳道男子68公斤级比赛中，江苏队赵帅获得金牌，吉林队陈博琳获得银牌，陕西队杨文成获得铜牌，福建队林文烨获得铜牌。

2021年9月24日，在中华人民共和国第十四届运动会跆拳道女子-57公斤级比赛中，江西队周俐君获得金牌，湖南队骆宗诗获得银牌，江苏队单云云获得铜牌，山东队尹元红获得铜牌。

2021年9月25日，在第十四届全国运动会跆拳道-女子-67公斤级比赛中，四川队选手宋洁获得金牌，山东队选手韩宇晴获得银牌，广西队选手刘宇嘉和山东队选手曲楚昀获得铜牌。

2021年9月25日，在第十四届全运会跆拳道男子-80公斤级比赛中，湖南队吴凯获得金牌，山西队唐皓获得银牌，山东队张凯获得铜牌，新疆队麦尔旦·吐尔孙获得铜牌。

2021年9月25日，在中华人民共和国第十四届运动会跆拳道女子+67公斤级比赛中，江西队的李晨获得冠军，海南队的高盼获得亚军，山东队徐蕾获得季军。

2021年9月26日，在第十四届全运会跆拳道男子+80公斤级比赛中，北京队宋兆祥获得冠军，新疆队田间获得亚军，新疆队闫发慧获得季军。