齐国，西汉初期一重要封国。始置于刘知远四年（前203年）二月，之后或置或废，或削，最终于前110年刘闳去世后不再复置。

汉高祖四年（前203年）二月，派张良去齐地立韩信为齐王。垓下之战之战前，韩信按兵不动，在得汉王刘邦许之陈以东至海以广齐地后方出兵垓下。汉高祖五年（前202年）正月，汉高祖刘邦夺韩信军权，徙其为楚王。齐地为汉郡，共四郡。

汉高祖六年（前201年）正月甲子日，汉高祖封长子刘肥为齐王，是为齐悼惠王，王齐地七十余座城。首都临淄区。齐国成为东部第一大国，是汉初重要的封建王国。刘盈时期，割城阳郡与吕雉之女鲁元公主为汤沐邑。高后二年（前186年），又割济南郡为吕国以封高后之侄吕台。高后八年（前180年），再割琅郡以封宗室营陵侯刘泽为琅琊王。

高后八年（前180年），刘襄刘襄出兵，意图灭掉吕氏外戚以取得皇位。及刘恒即位后，归还原吕后侵夺齐国之郡。但汉孝文二年，即割齐之济北郡为济北国以封东牟侯刘兴居为刘志；又割城阳郡为城阳国以封刘章刘章为城阳王。此二人皆刘肥之子，于诛杀吕氏外戚皆有功。不久，济北王刘兴居反，兵败身死国除，地入于汉为济北郡。

齐哀王去世后，子齐文王刘则继位。周文王在位十四年，无子，地入于汉。齐地为汉郡数月后，汉文帝十六年（前164年）四月丙午，立齐悼惠王子刘将闾为齐王。此时齐国辖境已较之先前大为缩小，胶东半岛、胶西、济北、菑川、济南市，与前城阳，已经分成七国。

七国之乱时，胶东、胶西、菑川、济南四国皆参与吴、楚一方。其中胶西、菑川、济南三国围攻齐国。齐国一面遣使求救，一面阴与三国协商和。东汉将栾布率军至解齐之围，当闻得齐亦曾想媾和，于是举兵伐齐。齐孝王自杀。

刘彻时，刘次景刘次昌与其姊通奸，而且王太后想让女儿金俗（汉武帝同母异父姊）与齐王室结成儿女姻亲，而齐人主父偃想借机把女儿送入齐王后宫。结果遭到齐纪太后拒绝亲事，由此与主父偃产生嫌隙。及主父偃用事，以朱榑与姊通奸事言于武帝。武帝令主父偃为齐相，主父偃到任后即穷治此事。齐厉王年少，惧怕被诛，于是自杀。齐厉王无后，国除，地入于汉为郡县。

元狩六年（前117年）四月乙巳日，汉武帝再置齐国，封子刘闳为齐王，是为齐怀王，刘在位八年（即元封元年，前110年）去世，无子，国除。