《步图》传为著名画家阎立本所作，是唐朝绘画的代表作品之一，藏于北京故宫博物院，原本已佚，现存为宋人摹本。绢本设色，纵38.5厘米，横129.6厘米，画面未见名款。该画著录于《宣和画谱》《画史》《画鉴》《石渠宝初编》等。《步辇图》主要描绘了吐蕃使者噶尔·东赞向唐王朝求亲的场面。画面中李世民从容端庄地坐在步辇上，身体舒展，如众星捧月般被九名侍女包围，六名抬步辇，其余的持扇和华盖；另一侧引见官员、禄东赞和翻译官肃穆而立，微勾身体，呈现出一字而立的布局，表现出对唐太宗的尊敬仰慕。本画布局巧妙，通过构图、色彩、人物大小关系既描绘出唐朝与吐蕃之间的尊卑关系，也保持了画面的平衡感，体现了大唐大气恢弘而又不凌越他国之上的大国风范，是唐蕃两国友好交往的见证。

《步辇图》主要描绘的是李世民在宫内接见松赞干布派来的吐蕃使臣噶尔·东赞的情景。画幅中央有楷书写“步辇图”三字。纸尾有米芾、黄公望、张向、刘次庄等人题跋。画幅左段有章友直（伯益）用小篆书写的“唐太宗李世民接见吐蕃使臣禄东赞”几字。画面右侧六位宫女抬着步辇，李世民端坐其上，另有三个宫女分别在前后掌扇和持华盖。众宫女围站在李世民身边，呈现出众星捧月的画面格局。画面左侧分别站立三人，他们面朝唐太宗，神色端庄肃穆，毕恭毕敬。最右侧者是是这次仪式的引见官员，身着红袍，，手持白色笏板，形象大于后两人；中间是吐蕃的使臣噶尔·东赞，拱手而立，发型和服饰与中原地区不同，身穿团花衣，充满吐蕃民族特色；最左为一穿白袍的内官，承担翻译任务。卷后有宋章直（伯益）篆书题记和米芾等人的观款。画幅上则有完颜璟，明郭階、吴新宇，清梁清标、纳兰性德、清仁宗颙琰（嘉庆）等人藏印多方。

唐朝完成统一、国力日渐增长的同时，吐蕃也在松赞干布的带领下发展壮大，松赞干布在统一吐蕃地区后，发展经济，谋求向外扩张，但吐蕃向东北方发展时，遇到了国力鼎盛、实力强劲、经济文化繁荣的唐王朝，故松赞干布急于与唐王朝建立联系。吐蕃与唐朝正式交往始于贞观八年。史载吐蕃于“贞观八年，始遣使者来朝”。李世民亦遣使者持书前往吐蕃进行“临抚”。至贞观十年，唐朝已灭东突厥和吐谷浑，将皇妹衡阳公主嫁与阿史那·社尔，将宗室女弘化公主嫁给了吐谷浑首领诺曷钵。吐蕃亦遣使币求婚于唐，然而却被唐太宗拒绝。

松赞干布不满唐太宗拒绝求亲，并将此事迁怒于吐谷浑。贞观十一年，吐蕃进攻吐谷浑，结果吐谷浑完全不是吐蕃的对手，“遁于青海省之上，以避其锋。其国人畜并为吐蕃所掠。”吐蕃大军乘机继续东进，打败党项族和白兰宪。之后，松赞干布领兵直逼唐境，同时遣使向唐献金帛，宣称迎娶公主，并扬言“若不许嫁，则兵伐唐都，如蒙见允，则汉藏和好，永息烽烟”，并进攻唐境，唐将韩威为其所败。松赞干布使用武力威胁唐王朝与其和亲的举动导致唐朝边境不堪其扰，故唐太宗遣侯君集、执失思力等大将率五万大军击之，大败吐蕃。松赞干布遂引兵而去，并遣使来唐谢罪，重提和亲之事。唐太宗深知靠武力难以降服吐蕃，故答应其和亲请求。

贞观十四年（640年），唐太宗将文成公主嫁与吐蕃。贞观十五年，太宗命令礼部尚书、李道宗李道宗持节送亲，松赞干布对此次和亲甚为重视，亲自至河源迎亲，见唐使者极为恭敬，对李道宗行子婿之礼。文成公主在吐蕃生活四十年，于高宗永隆元年（680年）去世，享年56岁。文成公主和亲是吐蕃历史上的大事，它开启了唐与吐蕃的友好交流，自和亲后，唐蕃双方偃兵息甲，保证了两国间多年的和平稳定。

《步辇图》采用了中国传统的散点式和中心式的构图手法，画面主题突出体现了盛唐的宏大气象。画面整体可以分为两部分，左边由三人构成，右边由十人构成。画面左侧，三人呈一字形雁行恭立，分布稀疏，属于散点式构图手法。三人从左至右依次加长，把全图的焦点推向了李世民。画面右侧则采用了中心式的构图手法，唐太宗端坐在步辇上，九名宫女围绕步辇而立，突出了唐太宗的尊贵无上地位，同时，唐太宗的形象远大于宫女，体现了他雄壮伟岸的帝王形象。虽然画面左右两边人数有较大的差别，但通过不同的构图手法和色彩的使用，画面仍然没有失衡感，《步辇图》两组图像单元间的距离与空隙所产生的不容逾越画面界限，显现了尊卑有别的等级秩序。唐太宗及侍女在画面中整体略高于噶尔·东赞，营造出一种居高临下之感，诠释了唐帝国在两国关系中主动优越的地位。整幅图在结构上自右向左由紧密而渐趋疏朗节奏鲜明，作者在构图上虚实、疏密并用，参差变化十分明显，极具视觉美和空间美。

《步辇图》全卷不普遍着色，仅用黄色、黄绿色渲染全景，庄重舒服，与李世民服装颜色相呼应。根据中国的传统风俗，红色代表了喜庆吉祥，本画的主要内容是描绘松赞干布派来的吐蕃使臣禄东赞前来求亲的故事，红色是本画中不可或缺的色彩，因此，作者将典礼官绘成红色。这一着色方法的运用，既可以抓住阅览者的眼球，吸引他们的注意力，也不至于因为朱红色面积过大而显得突兀不和谐。侍女和礼官的衣服遥相呼应，侍女衣物也点缀着星星红色，所执扇子则涂上石绿色，侍女的脸部略施薄粉，太宗和使者的脸部略施赫石。全图色彩较为简单，涂染技法也为平涂，只在黑色的靴子上分染，显示出深浅变化。红色的衣物与绿色的扇子形成鲜明对比，达到了图片色彩上的平衡。《步辇图》运用了多种涂染技法，包括平染、分染、罩染、挑染。例如，宫女的衣裙、扇子运用了平染的技法，衣帽、面部运用了分染技法等。杨凯园评价阎立本设色风格：“阎令赋彩，变化幽眇。为唐人设色，焕灿求备，创法浩博的开萌功臣”。

《步辇图》的人物造型各有特色，表现出了作者对不同人物神态的较准确的把握。李世民坐于步辇之上，与历代帝王相不同的是，唐太宗是坐姿，且坐姿随意舒展，并无矜持局促之意。这种对帝王随性一面的描绘，恰恰证明了唐朝的文化自信与开放包容。左侧的噶尔·东赞形象小于引见官，这种人物大小的安排也清晰地展现出了唐代的主人风貌和恢弘气势。禄东赞身体瘦弱，略微垂头弯腰，拱手肃立，一副恭敬谨慎的模样，他身着富有少数民族特色的衣物，色彩丰富，少有一整块相同的色彩。与之相反的是引见官员的一袭红袍，色彩明艳，亮丽夺目，红色在中国传统文化中代表着浩然正气和恢弘气度，因此，唐官员穿着显示出大唐的非凡气度。

《步辇图》笔墨技法朴素，主要以线条勾勒为主。本画中的线条明晰可见，无论是侍女柔美的衣带还是坚固的步辇，勾勒粗细大体一致，但线条处理方面非常圆润平滑，流畅的线条富有力量感，勾勒出一个个生动的人物造型。这与唐朝流行的绘画技法相似，强调勾勒线性，体现了唐代人物画因线定形的突出特点。

首先，《步辇图》真实地记载了吐蕃松赞干布派遣噶尔·东赞向唐求婚这一重大历史事件，便于后人了解盛唐的衣着冠饰、礼制习俗、风土人情等社会情况，画中的布局结构隐晦地表达了吐蕃与唐之间的关系，发挥了中国古代绘画“宣教化，助人伦”的重要作用；其次，文成公主进藏后，为汉藏的友好关系以及藏族的社会发展做出了巨大的贡献。不仅缓和了两国关系，还密切了双方的经济文化联系，促进了唐文化的渗透。《步辇图》记录了唐朝与藏族友好交往的过程，是中国历史上唐王朝汉藏联姻的见证。

《步辇图》于2012年被中华人民共和国国家文物局列为中国禁止出国（境）展览文物。因其非常珍贵，在中国国内展出次数也极少，最近一次展览是2018年2月28日，在由首都博物馆承展的《天路文华——西藏历史文化展》上展出。此次展出，也是该画第一次在故宫外展出。

《步辇图》特种邮票志号为2002-5M，是中国邮政于2002年3月16日发行的古代名画邮票。该邮票面值8元，发行量为1290万枚。邮票规格为142mm×50mm，设计者是王虎鸣，由北京邮票厂印制。

《步辇图》是否为阎立本所作的传世真本，目前学界存在争议，目前主流观点认为该作系宋人摹本。支持该本是伪作的观点主要是通过与《历代帝王卷》对比得出，认为该画既不符合宫廷礼制，也缺乏阎立本绘制人物的气质。支持该本为阎立本真迹的观点主要从印章、收藏历史等方面展开论述，提出故宫博物院据徐邦达考论等鉴定《步辇图》为“北宋摹本”并认定“约摹于北宋元丰（1081）之前”的观点与章伯益篆文所述该卷于大和七年（833）李德裕“重装背”之史实相矛盾。