刘回，生卒年不详，汉朝宗室，西汉刘启刘启第六子刘发刘发的曾孙，东汉开国刘秀的祖父。西汉末年曾担任巨鹿县（今河北巨鹿）都尉。娶妻张姓，为刘肇年间太尉、安乡侯张禹之祖父张况的族姐。隶书对刘回的事迹记载很少，仅记载其谱系，刘回生子刘钦、刘良，刘钦生刘縯、刘仲、光武帝刘秀，刘秀称帝后，敬称刘回为皇祖考。

汉元帝（公元前48到公元前33年在位）时期，为减少流民，汉元帝废止了徙陵政策，但破坏了汉初打击豪强以巩固中央集权的传统，导致西汉统治基础被动摇。汉元帝疏于政务，导致宦官石显专权，吏治腐败，国家政治、经济日趋衰落，西汉由盛转衰，正是发生在汉元帝统治期间，昭宣中兴结束。

刘回任职巨鹿都尉正是在这一时期。汉元帝初元四年（公元前45年），刘回的族兄、第三代陵侯、时任苍梧县（今梧州市）太守刘仁上书汉元帝，因南方地势低洼，潮湿太过，情愿缩小封地，请求舂陵侯这一系迁回中原。刘奭很同情他，准许他迁往舂陵侯原封地南阳郡。于是，刘仁、刘回率家族成员，从零陵郡延唐县舂陵乡（今宁远县北部、新田县全部及阳明山一带）迁往南阳郡蔡阳白水乡（今湖北枣阳市吴店镇），仍以舂陵为爵号，改白水乡为舂陵乡。

史书对刘回的事迹记载很少，仅记载其谱系，刘回生子刘钦、刘良，刘钦生刘秀。后来汉光武帝称帝，建立东汉政权，敬称刘回为皇祖考。

刘回是刘启第六子刘发刘发的曾孙，他这一系非嫡系而是旁系刘买的孙子，嫡长子袭爵。刘买被封为舂陵侯，刘买嫡子刘熊渠袭第二代舂陵侯。刘回之父刘外只能任一个郁林郡太守。刘外生子刘回，任巨鹿县都尉。刘回的长子刘钦，任南顿县令，刘钦去世的比较早，死时刘秀仅有九岁，和兄长一起被叔父刘良抚养长大。刘回次子刘良，任萧县县令。刘秀称帝后，尊祖父刘回为皇祖考，尊父亲刘钦为皇考，叔父刘良先后被封为广阳王、赵王、赵公，对早逝的长兄刘縯、二兄刘仲皆有追谥。