星虫动物门(Sipuncula)所有植物病原线虫状海洋无脊椎动物的通称。体细长，长数毫米至300毫米以上，常为纺锤形，不分节，具真体腔，两侧对称。海产，底栖，钻在潮间带泥沙中或最深的海沟的软泥中，有些种生活在空螺壳、海绵的水管、珊瑚及管栖多毛纲的管内，甚至在海产植物缠结的根中。体由翻吻和躯干部组成。翻吻细长，肌肉质，可藉收缩肌缩入躯干内，翻吻前端有钩或棘。口位於翻吻的前端，全部或部分围以触手或触手褶。躯干部圆柱形到球形，富有肌肉。翻吻和躯干部的表面散布腺体的开孔和乳突。消化道向躯干后端尾旋盘曲，又折回前方，开口于靠近躯干前端背面中线处翻吻基部或附近的肛门。有收缩水管(或补偿囊)与食管相连，并向前伸展到触手；内有液体，触手扩展时流入其中，触手收缩时又流回水管，这种液体和体腔液内都有含蚯蚓血红素的血细胞。排泄器官为1至多个肾管。生殖腺位于腹牵缩肌的基部。雌雄异体，两性外形相似。配子落入体腔内，被兼作生殖管的肾管收集，从肾孔排到海水中。体外受精。合子发育为自由游泳的担轮美国白灯蛾。与其他动物的亲缘关系不详。与环节动物门相似之处为具螺旋形卵裂和担轮幼虫；但体不分节，无刚毛，与之又有区别。星虫的发育与虫相像。但星虫无刚毛，肛门在前端，无肛囊，翻吻顶端口的周围有触手。这些与众不同。

星虫化石发现于中寒武纪。星虫动物门已知约320种，分4科︰1.星虫科(Sipunculidae)；2.Golfingiidae科；3.盾管星虫科(Aspidosiphonidae)；4.革囊星虫科(Phascolosomatidae)。

星虫长圆筒状，两侧对称，由两个明显的体区组成星虫长圆筒状，两侧对称，由两个明显的体区组成星虫长圆筒状，两侧对称，由两个明显的体区组成。

(1)翻吻(introvert)：位于体前部，靠强有力的吻缩肌缩入躯干部，又靠躯干部肌肉收缩的体腔液液压力躯动翻出。当翻吻翻出时，局部的环肌松弛使翻吻部分扩张，从而使虫体挤入沉积物中。通常翻吻为躯干的0.5～10倍长，前部常具钩或刺或扁平的乳突，如方格星虫Sipunculus吻无钩、具三角形乳突(尖端向后、呈鳞状排列)(图20-1 E)。翻吻端部称口盘(oral disk)，具口、触手或触手叶，项器(nuchal organ)叶状常位于口盘背部。翻吻不仅是运动穴居器官而且也是摄食器官。

(2)躯干部(树干)：较粗大，无钩或刺但常具感觉乳突或腺质乳突。在珊瑚礁中生活的星虫，躯干前常具钙质或角质的盾(地盾)，盾管星虫Aspidosiphon躯干后端还具钙质尾盾(caudal shield)。除瘤体星虫Onchnesoma外(肛门位于翻吻上)，肛门皆位于躯干前背中线上，肛门腹侧常具1～2个肾外孔。

由角质膜、上皮、环肌、纵肌和体腔膜组成。其厚度和成分也因种类有所不同，或纵、环肌连续(高英虫Golfingia)或环肌连续而纵肌成束(革囊星虫Phascolosoma)或纵、环肌皆成束构成明显的纵、横垄沟和小方块(方格星虫Sipunculus)

宽大不分室，具体腔膜。体腔中容纳有从口盘到体壁纵行的吻缩肌、消化道、肾等器官和体腔液，体腔液中的猪血细胞含有蚓红蛋白。

消化管U形，口位于吻端，通入短的肌肉质咽或较细的食道，食道后为肠。肠双螺旋形，由下降袢(descending loop)和上升袢(ascending loop)组成，盘旋纵贯于宽大的体腔内并为固肠肌(gut-fixing muscle)固于体壁。肠后为直肠，位于躯干部前端背中线开口的肛门与外界相通。

在方格星虫Sipunculus，咽和肠之间具特有的食道后袢(post-oesophageal loop)，在咽背腹各具一简单的收缩管(contractile vessel)。在有的种，具直肠盲囊(rectal diverticulum caecum)和直肠腺(rectal gland)或葡萄腺(racemose gland)。尽管个别的星虫可用触手上的纤毛过滤有机颗粒，但多数星虫为非选择性的沉积物摄食者(detritus-feeder)，以翻吻前端聚积收集食物，再由纤毛的摆动送往口中。

脑双叶形，位于咽背方，经围咽神经环与腹中线的不成对且无神经节的腹神经索相连。

除个别种为雌雄同体外，皆为雌雄异体，且雌多于雄，但从外表上难以区分。生殖腺位于翻吻腹缩肌基部的体腔膜上，性成熟后，精(卵)落入体腔经肾孔被排入水中受精卵，典型的螺旋卵裂，有的直接发育，有的经担轮美国白灯蛾期(trochophora)，典型的担轮幼虫见于高英虫Golfingia(图20-1 H)，具顶纤毛束(apical tuft)及位于赤道前后的前纤毛轮(prototroch)和后纤毛轮(metatroch)。多数大洋性种类又经第2个幼虫期即浮球幼虫(pelagosphera)，浮球幼虫具临时附着的端器(terminal organ)，卵黄营养(lecithotrophic)或浮游营养(planktotrophic)，在大洋水域可生活数月之久；无性生殖的横裂，仅见于盾管星虫Aspidosiphon。