太清宫镇地处豫皖两省交界的河南省鹿邑县城东5公里。是春秋时期伟大的哲学家、思想家、道教鼻祖、世界百位历史文化名人之一——老子诞生地，又是宋初著名道士陈抟的故乡。1994年被河南省建设厅命名为“中州名镇”。

仰韶文化时期的有隐山。

夏商时期，境内置小诸侯国始称“厉（Lài）”，属河南省。此乃鹿邑县有史记载的设城建置之始，距今已有4000余年。此设置一直延续至西周。

公元前770年，姬宜臼迁都洛邑，历史进入春秋战国时期，境内置苦（hù）（今鹿邑县太清宫镇），属陈国。公元前 571年，著名的思想家、政治家、哲学家、道家鼻祖老子李耳（老）就诞生在苦赖乡曲仁里（今太清宫镇）。姬匄42年7月（前478年），楚惠王灭陈，苦又属楚。

秦时，苦县属淮阳郡与陈胜张楚国。西汉，苦县属州淮阳国。新朝时期改苦为赖陵，建武元年（公元25年）刘秀改赖陵复苦县。

晋咸康三年（公元337年），改苦为父阳（今鹿邑县太清宫）。南北朝萧岿正光年间改父阳为谷阳，属陈留郡。李唐时期，唐王朝认老子李耳为先祖，追封为乾元皇帝。并在老子出生地兴建观庙和行宫（即太清宫、洞霄宫），作为每年朝廷祭祀老子之用。又将老子地黄（今 鹿邑县太清宫）追封为道德真源、天尊仙源。乾封元年（公元666年）改谷阳为真源，载初元年（公元689年）改真源为仙源。神龙元年（公元705 年）仙源复名为真源，同属河南道州。宋大中祥符七年（公元1014年）改真源为卫真属淮东路亳州辖。

元，至元二年（公元1265年），卫真（太清宫）并入鹿邑，治所设置在今县城，属河南江北等处行中书省商丘市亳州。从此，鹿邑老子故里属鹿邑。

1948年设太清区，1956年改中心乡，1958年建公社，1969年复区，1965年复公社，1983年改乡，1990年建镇。

太清宫镇地处豫皖两省交界，东距京九铁路亳州站15公里，北距陇海铁路商丘站40公里，西距鹿邑县城5公里，北傍涡河，311国道横穿全境。全镇自然面积44平方公里，总人口41000人，耕地51000亩。

1997年，面积44平方千米，人口3.8万，辖黄王庄、陈楼、八里庙、大贺庄、营子寨、周园、后双庙、四羊寨、后刘庄、大梁庄、薛小庄、薛楼、怀楼、大崔庄、小怀庄、蒋营、怀溜、宴庄、太清宫19个行政村。

411628103：～001太清宫居委会 ～002大贺居委会 ～003八里居委会 ～004陈楼居委会 ～005黄王居委会 ～006营子寨居委会 ～007周元居委会 ～008薛小居委会 ～009晏庄居委会 ～010怀溜居委会 ～200四羊村 ～201后双村 ～202后刘村 ～203大梁村 ～204怀楼村 ～205薛楼村 ～206大崔村 ～207蒋营村 ～208小怀村

太清宫镇始终坚持“因地制宜，分类指导；多轮驱动，放手发展；突出重点，整体推进”的指导思想，充分利用太清的区位优势和人文优势，围绕资源上项目，立足优势办企业。尤其是被县委、县政府确定为城东工业区和药业产业集中区后，便利的优势吸引外来企业如雨后春笋迅速发展。如投资6000万元的百草药业、投资3000万元的河南护理佳实业有限公司、投资3000万元的九春堂药业、投资3000万元的聚仁药业、投资2000万元的宏伟鑫达公司、投资1700万元的九方化工、投资1300万元的鸿运养殖公司、投资1000万元的双丰禽业、投资1000万元的金鹰洗涤公司、投资1000万元的得印面业等等。已形成运输、建筑、建材、加工、养殖、屠宰、卫生巾等行业蓬勃发展态势。

截至2006年7月，全镇投资500万元以上的民营企业已达62家，超千万元的企业22家，企业总产值达6亿元，实现利润9800万元。招商引资工作取得了良好的经济效益和社会效益，连续两年受到县委、县政府的表彰和奖励。

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老子庙是老子的诞生地，是鹿邑老子故里的纪念性建筑，初为老子庙，建于东汉桓帝廷熹八年(165年)，后改为老子祠。李渊追认老子为始祖，使太清宫的地位上升到前所未有的高度。自"靖康之变"后，太清宫屡遭破坏，后又数度修。

著名景点：太清宫太极殿、望月井、铭碑、古柏、隐山遗址、先天太后之赞碑、洞霄宫、圣母殿、娃娃殿、道德经注碑、赖乡沟金“续修太清宫碑记”碑、清“重修太清宫碑记"碑、丹桂古柏、铁柱、九龙井、望月井、元“太清宫执照碑"、元“太清宫圣旨碑"等二十余处。。太清宫是老子生地留下的最重要的纪念建筑。

1961年、1978年隐山、太清宫分别被河南省人民政府定为省级重点文物保护单位。2001年太清宫被国务院批准为国家级重点文物保护单位。

1997年，考古专家在太清宫发掘出一处含龙山文化遗址、西周古墓葬、东周夯土基址和大型马坑、唐宋建筑基址、碑刻及明清建筑的大型文物古迹群。该遗址时代早，跨度大，保存完好，文化内涵丰富，具有很高的历史、科学和艺术价值。

太清宫镇旅游资源丰富，占鹿邑县旅游资源的60%，开发潜力巨大。

2020年6月20日，被评为河南省第一批“美丽小镇”。