据境内考古发现及史料记载，早在
新石器时代，
汉江两岸及秦巴腹地原始人类部落就已出现，并与周边地区有多方面的联系。夏代，安康属于梁州；商周时期，安康为庸国的封地，史称“上庸”；
春秋时为秦、楚、巴三国辖治，
战国时成为秦楚反复争夺之地。秦时，在安康置
汉中郡西城县，郡治西城。汉沿袭秦制，在安康地区新设长阳、长利、阳、
钖县4县；
东汉建武元年（25）将汉中郡治迁至
南郑区；
建安二十一年（216）
曹魏攻占
汉中市，分郡之东（即今
安康市）为
西城郡。曹魏、
晋朝时期设
魏兴郡，隶属荆州，辖7县。西晋
太康元年（280），为安置巴山一带流民，取“安宁
康泰”之意，改
安阳县为安康县，“安康”从此得名。
南北朝时期安康先属
南梁，后属北朝，州、郡、县改易升降错杂。隋复设西城郡，属梁州，辖6县，唐设金州汉阴郡，属
山南西道，下属县与隋基本相同；宋设金州
安康郡，辖6县；元降
金州为散州，属兴元路，下辖洵阳、
平利县、
石泉县3个巡检司和
汉阴县；明代前期设金州，万历十一年（1583），洪水淹没州城，遂于城南赵台山下筑新城，改金州为兴安州，原改属各县复归统辖。
清代仍设兴安州，
顺治四年（1647），州府迁回老城，
乾隆四十七年（1782）改设
兴安府，下设安康、平利、洵阳、
白河县、紫阳、石泉6县。辛亥革命后，废兴安府，安康隶属汉中道，在清代6县的基础上，先后增设
宁陕县、砖坪、汉阴、
镇坪县4县。民国22年（1933）废道，县直属于省。24年（1935）设
陕西省第五行政区行政督察专员公署，辖10县。1949年12月改为安康分区属，陕甘宁边区。1951年元月改称安康专区，属陕西省。1968年“文化大革命”期间改称
安康市。