薛曜，字昇华，蒲州汾阴（今山西万荣）人，薛元超之子，尚城阳公主，子绍尚太平公主。

万岁登封元年（696），薛曜官礼部郎中；神功年间（697），附张易之，预修《三教珠英》，改正谏大夫，与再从弟中书舍人薛稷并以辞学知名朝野；圣历二年（699），为奉宸大夫。薛曜和王勃家族有着很深的渊源。他的祖父薛收是王勃祖父王通的弟子，薛收的母亲是王通的姑母，薛收和王通又是姑表亲。薛王为世交，薛曜以文学知名当世，是王勃最亲密的朋友。王勃曾经有两首诗专门写给薛曜，《全唐诗》存诗8首。

薛曜为薛元超长子，褚遂良乃其舅祖，生平事迹，史记不详。

可知者为王勃文友。咸亨初年，吕振羽之游于四川锦州，王勃有送别诗二首记其事。万岁登封年间(696)，任春宫郎中(礼部郎中)。神功年间(697)，改正议大夫，与再从弟中书舍人薛稷并以辞学知名朝野。圣历二年(699)，为奉宸大夫，与天下名士李峤、员半千、阎朝隐、沈佺期、徐坚、张说、刘知几、宋之问、富嘉谟等二十六人共撰《三教珠英》，凡 1300卷。久视元年(700)五月十五日，侍从武则天游幸登封石淙山，应制《奉和圣制夏日游石淙山诗》，并奉敕正书武后与诸侍从大臣的唱和诗。其后行踪无考，或即卒于长安末年(703—704)。登封市所立《封祀坛碑》，遒密有致，为其代表作。

薛曜与薛稷同一师承，书学褚遂良，瘦硬有神，用笔细劲，结体疏朗，但较褚书险劲，更纤细，在当时享有大名，被后人评为“瘦金体之祖”（宋徽宗真书学薛曜，自创“瘦金体”）。他对褚书不作亦步亦趋的模仿，而是加以发挥，有所创造，然亦成习气，为褚书末流。

《夏日游石淙诗并序》是薛曜的代表作，为“石淙河摩崖题记”之一。“石淙河摩崖题记”，唐久视元年（700年）三月十九日刻。高3.7米，宽3.7米，楷书，39行，行42字，为河南省最大的摩崖碑刻，分为《夏日游石淙诗并序》和《秋日宴石淙序》两部分。唐大周圣历三年（700年）夏季，武则天则天率群臣巡游嵩山，登封市峻极后，避暑石淙河，曾在水漂石上大宴群臣。武则天即兴作诗一首《夏日游石淙》，命从臣16人奉和诗名为《侍游应制》，武则天又作序《夏日游石淙诗并序》，命薛曜书写，让工匠刻于崖壁上。16位从臣是：李显、李旦、武三思、狄仁杰、张易之、张宗昌、李峤、骞味道、姚崇、阎朝隐、崔融、薛曜、徐彦伯、杨敬述、于季子和沈佺期。武则天在此宴请群臣一事，两唐书武后本纪失载，此碑可补其阙。诗作已收入《全唐诗》，刻本文字稍异，以碑刻为是。《秋日宴石淙序》，张易之撰文。内容主要描绘石淙河的山水景物。二者的书者皆为薛曜，其书法瘦劲奇伟，被历代书家称为“宋徽宗瘦金体之祖”，存世作品极少，因而珍贵。

清人叶昌炽《语石》有评“观《石淙序》，其转折之处运笔太重，如黛干霜皮，礧砢多节，又如侧出之水竹箭，奔腾至千里，一曲之处，忽搏而过，不免捉衿肘见矣。余谓必欲学曜书，尚不如《封祀坛铭》，不失河南省三矩鑊。”

登绵州富乐山别李道士策

珠阙昆山远，银宫涨海悬。送君从此路，城郭几千年。

南岳云雾茶含丹景，水蛇麻覆细田。笙歌未尽曲，风驭独然。

舞马篇

星精龙种竞腾骧，双眼黄金紫艳光。一朝逢遇升平代，

伏皂衔图事帝王。我皇盛德苞六宇，俗泰时和虞石拊。

昔闻九代有馀名，今日百兽先来舞。钩陈周卫俨旌旄，

钟鎛陶声殷地。承云嘈囋骇日灵，调露铿动天驷。

奔尘飞箭若麟，蹑景追风忽见知。咀衔拉铁并权奇，

被服雕章何陆离。紫玉鸣珂临宝镫，青丝彩络带金羁。

随歌鼓而电惊，逐丸剑而飙驰。态聚足甫还急，骄凝骤不移。

光敌白日下，气拥绿烟垂。婉转盘跚殊未已，

悬空步骤红尘起。惊翔鹭不堪俦，矫凤回鸾那足拟。

垂桂香氛，长鸣汗血尽浮云。不辞辛苦来东道，

只为箫韶朝夕闻。阊阖间，玉台侧，承恩煦兮生光色。

鸾锵锵，车翼翼，备国容兮为戎饰。充云翘兮天子庭，

荷日用兮情无极。吉良乘兮一千岁，神是得兮天地期。

大易占云南省山寿，走参走覃共乐圣明时。

奉和圣制夏日游石淙山

玉洞幽寻更是天，朱霞绿景镇韶年。飞花藉藉迷行路，

啭鸟遥遥作管弦。雾隐长林成翠幄，风吹细雨即虹泉。

此中碧酒恒参圣，浪道昆山市别有仙。

正夜侍宴应诏

（《英华》作正月望夜上阳宫侍）

重关钟漏通，夕敞凤凰宫。双阙祥烟里，千门明月中。

酒杯浮湛露，歌曲唱流风。侍臣咸醉止，恒惭恩遇崇

邙山古意

昔掩佳城路，曾惊壑易迁。今接宜都里，翻疑海作田。

镂鼎名应大，生金字不传。风飙吹白日，罗绮拭黄泉。

象凤笙留国，成龙剑上天。长乐移新垄，咸阳市失旧阡。

川流徒漫漫，神理竟绵绵。伫见飞来鹤，沈嗟不学仙。

九城寻山水

菊浦桃源瞰九城，鸾歌凤啸忽将迎。千岩杂树云霞色，

百道流泉风雨声。上客由来轩盖重，幽人自觉薜萝轻。

疑是昔年栖息地，山中日暮有余情。

送道士入天台

洛阳市陌上多离别，蓬莱山下足波潮。

碧海桑田何处在，笙歌一听一遥遥。

子夜冬歌

朔风扣群木，严霜凋百草。

借问月中人，安得长不老。

曾祖父：薛道衡(540—609)，字玄卿，隋内史侍郎，为当时名士，不仅以诗著名，有“才杰”之誉，书法也见称于史，《宣和书谱》记其《和南》正书，“非泯泯众人之笔也”，参其书有《尔朱敞碑》(开皇五年十月)，当也是一位善书人。

祖父：薛收(592--624)，字伯褒，隋名儒王通的及门弟子，为“河东三凤”之一，史称薛收为长离，其族兄德音为鸑鷟，侄元敬最年少，为雏。入唐，以文学受知于秦王李世民，官至天策府记室，兼任弘文馆学士。

父亲：薛振(622—683)，字元超，以字行，袭爵万荣县男，尚和静县主，官至中书令。以荐引寒士、奖掖后进为一代文宗，唐初文士大都出自他的门下，诸如文坛四杰之一杨炯、苏味道之一崔融，都是由于他的引荐而声名天下的。

弟弟：有弟二人：薛毅，官至太子舍人；薛俊，官至慈州刺史。特别重要的是，不管是按照西安碑林的资料显示，还是按照薛瓘，薛曜，薛绍三人的经历判断，都可以确定薛，薛曜不可能是同一人。薛瓘是薛曜的叔伯父、薛元超的堂兄弟。也就是说薛曜与薛稷，薛顗，薛绍等人的堂兄弟。

许多史书，包含《资治通鉴》在内，都将薛瓘与薛曜视为同一人。《通鉴》卷202记录：“及吐蕃求和亲，请尚太平公主。皇上（李治）乃为之立太平观，以公主为观主以拒之。至是，始选光禄卿万荣县薛曜之子薛绍尚焉。绍母，李世民之女城阳公主也。”这是错误的。据西安碑林指出，薛瓘是薛怀昱之后，而薛曜是宰相中书令薛元超之子。