小米汽车有限公司成立于2021年9月1日，总部位于北京市北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼8层816室，法定代表人为雷军，是小米集团旗下一家全资子公司，注册资金100亿元。小米汽车有限公司经营范围包括新能源车整车制造、汽车整车及零部件的技术研发等。

2021年3月，小米宣布进军智能电动汽车行业，由雷军亲自带队。同年9月，小米汽车有限公司正式注册成立，并于11月正式宣布落户北京经开区。2022年，小米汽车入选北京市发展和改革委员会发布的2022年“3个100”重点工程，位列北京市100个重大科技创新及高精尖产业项目名录之一。2023年12月28日，小米汽车举办技术发布会，旗下首款车型小米SU7亮相。

2024年3月19日，小米汽车超级工厂正式揭幕。3月28日晚7时，小米SU7正式发布，发布会上，雷军表示2024年小米汽车研发投入预计240亿。此外，还有创始版和Max创始版。4月3日，小米SU7首批交付仪式在小米汽车工厂总装车间举行。4月18日，雷军抖音开启直播，表示当天小米SU7正式版已开始交付，提速12天。截至4月30日24时，小米SU7锁单量达88063台。2024年7月，小米汽车增加17家门店，总数达到104家；同月，小米汽车二期项目正式启动。7月9日，支点财经报道称，小米汽车第三款车型为一款增程SUV。10月29日，在Xiaomi 15系列暨小米澎湃OS2新品发布会上，小米集团创始人雷军正式推出小米SU7 Ultra量产版，同时公布售价为81.49万元起，2025年3月正式发布。11月18日，小米集团董事长雷军宣布，小米SU7交付已超过10万台，提前完成2024年全年目标。计划冲刺2024年全年交付13万台小米SU7系列新车的新目标。12月9日，小米汽车官方宣布最新SUV命名为小米YU7。12月27日，小米集团总裁卢伟冰回应称，2024年底会达到230家门店，覆盖59个城市，服务覆盖69个城市。

2021年3月30日，雷军宣布，小米集团成立一家全资子公司，负责智能电动汽车业务。首期投资为100亿元人民币，预计未来10年投资额100亿美元。4月1日，小米科技有限责任公司申请注册“小米汽车”商标，国际分类为手工器械，注册号54856491。4月6日，雷军现身抖音App小米直播间，谈到了小米造车的最新进展。雷军介绍，有三分之二的网友希望小米做定价10万以上的车，8%的人希望做30万的车。

2021年7月28日，雷军宣布，小米汽车自动驾驶部门开始招聘，首批招募500名自动驾驶技术精英，自研L4级智能驾驶能力，支持全国多地办公。8月25日，小米集团宣布，以总交易金额约为7737万美元收购自动驾驶技术公司深动科技（DEEPMOTION TECH），其中2440万美元以现金偿付，其余则发行代价股份支付。完成交易后，深动科技成为小米全资附属公司。

2021年9月1日，小米汽车正式注册，公司名为小米汽车有限公司，注册资金100亿，小米董事长兼CEO雷军担任法人代表。小米汽车有限公司注册地址为北京，登记机关为北京经济技术开发区市场监督管理局，登记住所为北京市北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼8层816室。同日，公布了小米汽车有限公司团队，17位造车团队的骨干成员中16位为小米集团原高管，还有一位有专业汽车行业履历的外饰设计师李田原，当时团队已有约300人。截至2021年9月底，小米在汽车领域投资了62家企业，其中，智能驾驶领域17家、智能电动领域13家、智能座舱领域6家，仅2021年新增投资的企业就有22家。在构建自身汽车团队的同时，小米也充分利用资本优势，加强对汽车产业链上下游的投资。10月15日，小米汽车有限公司发生工商变更，大股东由小米通讯技术有限公司变为小米香港公司Xiaomi EV Limited，由内资企业变更为外商投资企业。10月19日，雷军在投资者日上表示，小米造车及团队各项工作的进展都远超预期，预计小米汽车于2024年上半年正式量产。10月底，极狐汽车原总裁于立国加入小米汽车，入职汽车部综合管理部。

2021年11月18日，小米汽车科技有限公司成立，法定代表人雷军，注册资本10亿人民币。该公司由小米集团全资持股。11月27日，北京经济技术开发区管委会与小米正式签订合作协议，正式宣布小米汽车落户北京北京经济技术开发区，小米汽车在经开区分两期建设整车工厂，工厂累计年产量预计为30万辆，一期和二期的产能均为15万辆。2022年3月23日，小米集团公布的2021年全年业绩报告表示，继2021年3月宣布造车计划以来，小米的智能电动汽车业务进展超预期，截至2022年3月23日，汽车业务研发团队规模已超过1000人，计划在2024年上半年正式量产。4月，小米汽车工厂已开工建设、土地面积近72万平方米，挂牌交易起始价逾6亿元 。5月，小米集团总裁王翔表示小米公司涉及造车工作已经有了1200多名员工。7月，小米开始上路测试自动驾驶。7月19日，小米车联网商标获批。7月21日，原上汽通用五菱汽车股份有限公司副总经理周钘于8月正式加入小米，任营销负责人，直接向雷军汇报。8月11日，小米集团正式公布小米自动驾驶技术的研发进展，首次官方披露部分技术与人员的筹备细节。小米汽车自动驾驶领域已组建500人规模的团队，由50位顶级专家组成骨干团队，博硕占比超过70%，涵盖了传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术所需人才，核心骨干成员还拥有微软、谷歌等全球顶级人工智能公司的研发背景。小米已投资了十余家自动驾驶领域上下游企业，涉及自动驾驶解决方案、核心传感器、核心执行器以及域控制器等方向，相关投资的总金额超过20亿元。小米自动驾驶团队宣布将创新推出一体化的泊车智能解决方案，涵盖“预定车位”、“自主代客泊车”、“机械臂自动充电”等多项功能。小米集团创始人、董事长兼CEO雷军表示，小米自动驾驶技术采用全栈自研的技术布局策略，项目已取得超预期进展。2022年8月17日，小米汽车的核心零部件之一动力电池，已经敲定了两家主力供应商，分别为宁德时代和比亚迪旗下的弗迪电池有限公司。8月19日，小米汽车公告表示，自动驾驶领域首期规划研发相关投入为33亿元。9月，小米汽车项目进入软模车下线阶段，后续如期进入场测和冬测周期。9月2日，小米首款车已确定上海禾赛科技有限公司为激光雷达供应商。9月16日，小米汽车与天津福臻工业装备有限公司展开合作。9月23日，小米汽车新专利获授权，可主动为车辆充电。10月14日，小米汽车充电桩专利获授权，增设插座扩大应用范围。10月18日，小米汽车科技有限公司多款软件著作权获批，包括“空地结合的交通标志检测系统”“多模型融合街景分割系统”“高精地图浏览器软件”“3D车框标注软件”等，版本号均为V1.0。2024年10月23日，小米汽车二期工厂工作人员在加班加点赶工期建设进度，项目预计2025年6月中旬竣工。

2023年1月，一组小米汽车首款车型的外观零配件图片曝光，主要展示了车辆前脸和尾部的设计细节。1月，小米第一款车为中型溜背式轿车（内部代号Modena摩德纳），分为两个版本，一个版本定价26万-30万元区间，另一个版本在35万元以上。2月27日，小米集团申请注册多枚“小米摩德纳”“MODENAT”“XIAOMI MODENA”“MIMODENA”图形及文字商标，国际分类含运输工具、科学仪器、建筑修理。3月21日，小米汽车科技有限公司申请的“车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质”专利获授权。截至2023年6月27日，小米汽车科技有限公司已申请超700项汽车相关专利，其中360余项专利申请已获授权，专利内容涉及车辆自动驾驶、车辆预警、雷达、车辆控制等。7月，小米北京经济技术开发区电动汽车工厂竣工，交付工厂开始建设，预计年产能20万辆。小米工厂的综合办公楼、道路、路灯等配套设施根据工期计划在2024年的4月完工。8月初，小米汽车亦庄工厂已有整车下线。8月20日，小米汽车在新疆维吾尔自治区的乌鲁木齐-昌吉快速路上测试。8月第四周，小米汽车亦庄工厂当月小规模的"试装车"产量任务已经提前完成。9月3日，小米汽车一期工厂主体已完工。9月，小米汽车工厂进入试生产阶段，每周生产大约50辆样车。9月8日，小米汽车申请的“车身后部结构和对开门式车辆”专利公布。9月19日，小米汽车申请的“车辆唤醒方法、装置、存储介质及车辆”专利公布。

2023年10月1日，小米首款轿车产品代号“MS 11”，已确定座舱搭载高通芯片。此外，小米汽车也通过认证，支持蓝牙5.2，以及苹果CarPlay。10月6日，小米汽车确定开发增程式电动产品，在寻找增程汽车的产品突破点。小米汽车一代平台于2024年上市，二代平台于2025年推出。10月13日，天风国际证券分析师郭明錤在X（原Twitter）上发文表示，小米汽车首款预计在2024年发售，出货量预估5至6万部，关键卖点为自动驾驶、软体生态、800V快充与动力配置，估计售价低于30万人民币。若售价越接近25万甚至低于，则出货量应该有上修空间。10月25日，雷军表示，小米汽车进展非常顺利，2024年上半年正式上市。11月3日，北京小米移动软件有限公司申请的“车辆事故的紧急联系方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利申请公布。11月15日，中国工信部发布关于《道路机动车辆生产企业及产品公告》（第377批）和《享受车船税减免优惠的节约能源使用新能源汽车车型目录》（第五十六批）拟发布内容的公示，公示信息内有两款型号分别是“BJ7000MBEVR2”和“BJ7000MBEVA1”的小米牌汽车。11月28日，小米汽车科技有限公司申请的“电池及车身一体化结构、车辆”专利公布，此专利可降低车辆自重提高续航电池集成车身。12月初，小米汽车陆续开展了线下门店店长培训，汽车展厅装修等工作，2024年一季度展车就会到店。12月4日，小米首款汽车已在亦庄工厂进入生产线验证的第五个阶段（PT5），该工厂需要在当月完成装车300辆的目标，相比11月翻了数倍。12月13日，工信部发布《道路机动车辆生产企业及产品》(第377批)以及《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》(第七十二批)公告，产品型号为BJ7000的小米牌纯电动轿车正式进入工信部最新一批新车申报目录，车辆型号为BJ7000MBEVA1、BJ7000MBEVR2的小米SU7两版本车型亮相免征车辆购置税的新能源汽车车型目录，车型两个版本电池包容量分别为73.6kWh、101kWh，对应续航分别为668/628km和800/750km，电池组总质量分别为579kg和645.8kg。12月25日，小米汽车开通了官方新浪微博和公众号。12月27日，小米汽车正式加入小米“人车家全生态”。2024年5月，小米汽车工厂二期所在的房辛店村地区已进入拆迁阶段。7月初，小米汽车二期工厂开始进入施工阶段，预计2025年投入使用。该地块土地面积约为53万平方米，由小米智能技术有限公司的全资子公司小米景曦以最终成交价格8.42亿元竞得。

2023年12月28日，小米汽车技术发布会举行，宣布小米汽车国内首批、华南地区首个交付中心已签约入驻广州国锐科学城未来科技谷。小米汽车技术发布会，正式公布小米汽车五大核心技术——电驱、电池、大压铸、智能驾驶以及智能座舱，并发布了小米首款汽车——小米SU7，定位C级高性能生态科技轿车。12月28日，小米汽车技术发布会后，小米汽车官网正式上线，域名是此前备案的xiaomiev.com。

2024年1月8日，英伟达与小米达成协议为小米集团即将推出的电动汽车自动驾驶等功能提供硬件。1月15日，小米集团合伙人、总裁，国际部总裁卢伟冰表示，近期首批小米汽车销服合作伙伴已经签约，首批2S门店在装修中，会给汽车用户提供Sales & Service等服务。1月24日，北京祥龙博瑞汽车服务（集团）有限公司相关工作人员表示，已经与小米汽车建立了合作，主要承接销售和售后业务，零配件和信息反馈业务仍由小米汽车负责。包括祥龙电动车博瑞在内，小米汽车首批签约的销服合作商共有14家，小米汽车也已启动开放城市招募计划。

2024年2月26日，卢伟冰在接受全国广播公司商业频道采访时表示，小米已经为其首款电动汽车考虑了多个价位点，很快会揭晓定价，并表示中国交付最快于2024年第二季度开始。此外，卢伟冰拒绝透露小米汽车在海外上市的具体时间表，但表示通常需要两到三年的时间。2024年2月29日，一份北京市领导调研小米汽车工厂的文件传出。这份文件透露小米汽车工厂预计于2024年3月实现首车上市，4月交付，一季度整车产量约为2000辆；首款汽车出厂价约为20万元。3月7日，小米集团董事长兼CEO雷军表示，“我和同事正在为小米汽车上市做最后的冲刺准备。这段时间，我们进行了大规模的路测，以及在黑河极寒条件下的冬测，从结果看，各方面反馈非常好。”3月12日，雷军在微博中表示小米SU7定档当月28日正式发布。 官宣后第二天，小米汽车预约到店一天增加超10万人。3月15日，小米集团董事长雷军在微博中表示，小米汽车通过15年到20年的努力，成为全球前五的汽车厂商。3月19日，小米创办人、董事长兼CEO雷军在微博发文称，小米汽车超级工厂正式揭幕。这次董事会选择在小米汽车工厂召开，董事们参观了工厂，并试驾了小米SU7。3月22日，雷军在微博喊话网友帮选第二批小米汽车交付中心开通城市，并公布备选名单。据备选名单，雷军家乡湖北仙桃市也在候选城市之列。雷军表示，第二批10城名单产生后，将立刻选址建设。小米汽车交付中心首批开通29个城市，计划3月底运营。3月23日，根据网友发布的现场照片，小米汽车在武汉总部举行了武汉大学校友超前试驾会。3月25日，小米汽车 App 已在苹果公司 App Store上架，小米汽车工厂工装上架小米商城。同日，小米汽车在京东集团北京总部举行员工专属品鉴会，小米CEO雷军在朋友圈发布了“小米SU7走进北京京东世纪信息技术有限公司”的消息。3月28日晚7时，小米SU7正式发布，标准版售价21.59万元，Pro版售价24.59万元，Max版售价29.99万元。此外，还有创始版和Max创始版，限量5000台。通过小米汽车App、小米汽车微信小程序或全国29城的小米汽车零售门店均可订购，上市即交付，创始版最快4月3日交付，标准版及Max版、Pro版将分别于4月底、5月底交付。3月29日，小米汽车官方发文称，发布24小时，小米SU7已大定88898台。3月30日，小米汽车官方回应消费者问题时表示，小米SU7质保跟车不跟人，故不限首任车主，首年或两万公里费用为480元，第二年750元左右，第三年1400元左右。同日，小米汽车表示，小米SU7暂没有海外销售计划，请等待官方的后续信息为准。同日，在小米SU7上市后的首个周末，上海市多家小米汽车门店挤满了大量观众，门口排起长龙，试驾排到凌晨2、3点。3月31日，雷军在社交媒体表示，官方识别、拦截了部分异常订单和黄牛订单，小米SU7创始版会开启第二轮追加开售，特别说明：定金20000元，下定即锁单；已下定非创始版的用户，也可参加本轮开售，下定成功后，可将原有订单转为创始版。本轮定购，同样享受3月28日当晚一样的至高31000元豪华购车权益。

2024年4月1日中午12时，小米汽车创始版第二轮追加开售已售罄。4月3日，小米SU7的首批交付仪式在北京北京经济技术开发区的小米汽车工厂举办。全国28城交付中心，也会同步开启交付。4月18日，雷军在抖音直播“聊聊小米SU7开售这些天”，称小米SU7的销量比预期高三到五倍，当天小米SU7正式版开始交付，比原计划提前12天。整场直播持续2小时，雷军展示了小米北京工厂交付中心，与几位小米SU7车主互动，还与长城汽车（601633.SH）董事长魏建军直播连线。4月23日，雷军在小米投资者大会上宣布，截止到 4 月 20 号，小米 SU7 锁单量已经超过 7 万台。4月25日，小米集团董事长雷军在2024北京国际汽车展览会上表示，小米SU7苹果公司用户占比51.9%，会像对待小米用户一样对待苹果用户，并且到6月份，小米汽车月交付量要达到1万台。并在现场宣布开启全球招聘。5月，小米汽车要求上游供应商提升零部件供应量，小米SU7加单约80%，其中一类零部件从每个月约1万套增加至1.8万套以上。5月17日，小米汽车与宁德时代新能源科技股份有限公司、北京京能科技有限公司等合作投资的北京时代动力电池有限公司正式成立。5月18日，雷军表示杭州市是小米SU7销量最高的城市，小米汽车在杭州已经开设了五家分店。6月1日，雷军在第二届未来汽车先行者大会主论坛上表示，小米汽车5月交付8630辆，6月开始工厂将开双班，确保6月单月交付超1万辆，保证全年交付10万辆，冲刺12万辆。6月2日，小米汽车称，小米SU7在6月将确保交付超过1万辆。从6月起，小米汽车工厂正式开启双班生产，提拉产能；同时，从6月5日0点起，将大定锁单犹豫期从7天缩短至3天（72小时）。

2024年7月，小米汽车增加17家门店，总数达到104家；同月，小米汽车二期项目正式启动。7月9日，支点财经报道称，小米汽车第三款车型为一款增程SUV。7月12日，中华人民共和国工业和信息化部官网发布第385批《道路机动车辆生产企业及产品公告》新产品公示，其中包含四款“小米牌”纯电动轿车，小米汽车的生产企业由此前的“北汽集团”更换为“小米”，这意味着小米汽车取得独立造车资质。

2024年10月，小米发布的组织调整通知显示，小米的汽车销售、交付与服务工作已经进入稳步发展阶段，在“人车家全生态”的战略指引下，汽车销交服部需要和中国区新零售进一步融合为“人车家”新零售体系，经集团管理层研究决定，汽车部销交服部并入中国区。10月29日，在Xiaomi 15系列暨小米澎湃OS2新品发布会上，小米集团创始人雷军正式推出小米SU7 Ultra量产版，同时公布售价为81.49万元起，当晚22:30开启预订，意向金10000元，于2025年3月正式发布。11月18日，小米集团董事长雷军在微博宣布，小米SU7交付已超过10万辆，提前完成2024年全年目标。计划冲刺2024年全年交付13万辆小米SU7系列新车的新目标。2024年11月，小米汽车新增11家门店，全国40城门店总数达到150家。12月9日，小米汽车官方宣布最新SUV命名为小米YU7，2025年6-7月正式上市。12月10日，小米汽车官宣上线“小米汽车精英驾驶”服务，报名费用9999元。还可获得9999元的小米SU7 Ultra大定定金礼券，可享受专业赛道和漂移体验，还可获取专业证书。

2024年12月，小米在筹建汽车出海业务。在集团的国际部下，小米增加出海销售业务筹备组，并招聘市场调研、项目管理、电动汽车售后工程师等岗位。在汽车部下，小米的自动驾驶部门增加了多个针对海外市场岗位，来解决自动驾驶功能在海外的法规验证及功能落地相关。截至2024年12月13日，小米在海外已拥有超过100家直营门店。12月27日，小米集团总裁卢伟冰回应称，2024年底会达到230家门店，覆盖59个城市，服务覆盖69个城市。

小米汽车经营范围包括新能源车整车制造；汽车整车及零部件的技术研发；电机及其控制系统研发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广（人体干细胞、基因诊断与治疗技术开发和应用除外）；汽车零部件及配件制造（限动力总成系统、汽车电子、新能源专用关键零部件等项目）；输配电及控制设备制造；电动机制造、电机制造、其他未列明电气机械及器材制造（以上制造业限节能环保、数控设备制造）；智能车载设备制造（印刷电路板等高污染、高环境风险的生产制造环节除外）；电气信号设备装置制造；锂离子电池制造；其他电池制造；销售汽车、汽车零配件；技术进出口；工程和技术研究和试验发展；基础软件服务；应用软件服务；道路机动车辆生产。

2022年7月26日，小米汽车科技有限公司“地图生成方法、装置、控制器、服务器、存储介质及车辆”专利公布。9月23日，小米汽车科技有限公司申请的“无线充电方法、系统及存储介质”专利获授权。2022年第三季度，小米汽车研发团队已经超过1800人。10月14日，小米汽车充电桩专利获授权，增设插座扩大应用范围。2022年8月19日，小米集团发出公告表示，公司2022年第二季度的研发支出达到人民币38亿元，同比增长22.8%。该季度智能电动汽车等创新业务费用为人民币6.11亿元。在自动驾驶领域，已组建超过500人的研发精英团队，并制定了全栈自研算法的技术布局战略。公司在自动驾驶领域首期规划研发相关投入为人民币33亿元，持续推动技术突破。

2023年3月21日，小米汽车科技有限公司申请的“车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质”专利获授权。2023年3月，小米集团汽车业务研发团队规模约为2300人。6月27日，小米汽车科技有限公司已申请超700项汽车相关专利，其中360余项专利申请已获授权，专利内容涉及车辆自动驾驶、车辆预警、雷达、车辆控制等。2023年8月29日，小米发布2023年二季度财报，小米智能电动汽车等创新业务投入继续增加，二季度投入14亿元。9月，小米汽车科技有限公司向公众公开了其“车身后部结构和对开门式车辆”专利和“车辆唤醒方法、装置、存储介质及车辆”专利。11月，小米汽车科技有限公司申请的“无线充电方法、系统及存储介质”专利公布.11月18日，小米汽车科技有限公司申请的“电池及车身一体化结构、车辆”专利公布。小米汽车的研发人员已约3000人。

2023年12月18日，雷军在小米汽车技术发布会上发布了小米超级电机、高效双模热泵空调技术、CTB一体化电池技术、智能座舱等多项技术成果。雷军在发布会上表示21000rpm的小米超级电机V6/V6S已实现量产上车；27200rpm的小米超级电机V8s已量产，于2025年上车。小米在电机电控领域的技术创新申请了155项专利，已经获得了60项专利。小米旗下“高效双模热泵空调技术”，小米汽车配备三热源逐级加热技术，最大电池加热功率可达 18kW，零下20度依然能从冷空气中吸取热量。CTB一体化电池技术，全球最高体积效率77.8%。小米电池通过全球最严苛的热失效安全标准，采用17层高压绝缘防护，7.8平方米同级最大冷却面积，并使用165片气凝胶隔热。同时，采用行业首创电芯倒置技术，最大程度保证乘员舱安全。小米自建电池包工厂，并且在电池领域的技术创新，已申请132项专利，授权了65项专利。智能座舱，16.1″中控生态屏，56″超大HUD，翻转式仪表屏，小米Pad可作为后排拓展屏，五屏联动，搭载高通8295座舱芯片。

2023年12月28日，雷军表示小米汽车的第一辆车整体投入了3400名工程师，研发费用超100亿元，是一般车企造一辆车投入300人至400人以及10亿至20亿元经费的“十倍投入”。

2024 年 11 月 14 日，雷军直播展示小米汽车 “车位到车位” 端到端智能驾驶技术。雷军表示，小米在智驾研发上三年已投入 55 亿元人民币。目前端到端智能驾驶技术大模型已学习 300 万视频片段，年底将达 1000 万视频片段。11月15日，雷军在广州车展上宣布小米智能驾驶定名为HAD。12月23日，小米汽车宣布，小米SU7的1.4.5版本OTA已开始推送，共13项新增功能，26项体验优化。并表示本次更新正式接入VLM视觉语言大模型，系统可识别复杂道路环境和特殊交通规则区域，并通过文字和语音提示。此外，小米SU7的充电地图升级，与蔚来汽车、小鹏、理想达成充电补能网络合作。12月28日，小米汽车公布一周年成绩单显示，截至当日，小米汽车研发投入超130亿元，专利授权超1000项。

2023年11月，工信部发布关于《道路机动车辆生产企业及产品公告》（第377批）和《享受车船税减免优惠的节约能源使用新能源汽车车型目录》（第五十六批）拟发布内容的公示，两款小米牌纯电动轿车在列。新车名称为“SU7”，产品商标为小米牌，产品车尾标有“北京小米”的字样。随后，小米汽车的外观在网上全面曝光，小米汽车的车尾LOGO显著，并且从车尾照片来看，小米汽车或有标准、Pro、Max等多个版本可选。2023年12月28日，小米汽车举办技术发布会，旗下首款车型小米SU7亮相，定位C级高性能生态科技轿车。2024年3月28日19时，小米SU7正式发布，标准版售价21.59万元，Pro版（后驱超长续航高阶智驾版）售价24.59万元，Max版（高性能四驱超长续航高阶智驾版）售价29.99万元。此外，还有创始版和Max创始版，限量5000台。发布会上，雷军表示2024年研发投入预计240亿。小米SU7的正式发布，标志着小米“人车家全生态”战略真正实现完整闭环。2024年7月9日，支点财经报道称，小米汽车第三款车型为一款增程SUV。按照小米此前的规划，其发布节奏是三年三款车——纯电轿车小米SU7（2024年）、纯电SUV（2025年）和增程SUV（2026年）。

2024年7月19日，小米集团举办的2024雷军年度演讲暨小米新品发布会上，小米SU7 Ultra原型车正式发布亮相。小米SU7 Ultra基于小米SU7打造，搭载小米超级电机V8s。雷军宣布，小米SU7 Ultra原型车于2024年10月挑战纽北非量产圈速榜，在 2025 年正式挑战纽北量产圈速榜。10月24日，小米雷军发布新浪微博称，定于10月29日晚7点发布小米SU7Ultra量产版。12月9日，小米汽车官方宣布最新SUV命名为小米YU7，2025年6-7月正式上市。

小米SU7由宝马全球首位中国设计师李田原，前奔驰德国总部高级外饰设计师仇臻，前宝马高级内饰设计师Shin共同设计完成。3倍轮轴比，2倍轮高比，1.36倍宽高比营造出历久弥新的经典车身比例。小米SU7的车身尺寸为4997mm x 1963mm x 1440mm，轴距为3000mm，具有低趴运动的跑车姿态与兼顾多种出行场景的C级大空间，前排竖向乘坐空间1012mm，后排膝部间隙105mm，后备厢容积517L，更有105L前备箱容积。搭载了小米联合研发的HyperEngine V6/V6s超级电机，转速达21000rpm。小米SU7 Max版采用双电机全轮驱动，峰值扭矩达838N·m，足以匹敌4.0L涡轮增压发动机的跑车性能，总功率高达495kW，最高车速可达265km/h，0-200km/h加速仅10.67秒，零百加速快至 2.78 秒（减去起步时间）。小米的CTB一体化电池技术集成效率高达77.8%，首创电芯倒置设计，拥有顶尖的散热、隔热设计以及全球最严苛的电池安全检测与14层硬核物理防护，还有小米车云协同安全预警系统等技术加持，铸就全方位无死角的安全体系。小米SU7全系长续航，在CLTC工况下标配起步续航为700公里，小米SU7 Max版同时实现2s级零百加速和800km+续航。小米SU7的风阻系数为0.195，拥有跑车色系、时尚色系、豪华色系与经典色系4大色系，海湾蓝、熔岩橙、雅灰、流星蓝、霞光紫、橄榄绿、寒武岩灰、珍珠白、钻石黑9种颜色。另外，还有4款内饰、4套轮毂轮胎可供选择。

小米SU7 Ultra原型车在动力方面，搭载了V8s超级电机（27200转，三电机，最大马力1548匹），采用专用的高功率放电1330kW电池，百公里加速1.97秒，0-200km/h加速5.96秒，最高时速超过350km/h。电池方面，小米SU7 Ultra原型车搭载全球首发的宁德时代麒麟Ⅱ电池，1330kW超大放电功率，20%电量放电功率仍有800kW，峰值电压897V，充电倍率5.2C。外观设计方面，小米SU7 Ultra原型车采用「全碳」设计，车身覆盖件100%使用碳纤维材料，整车减重到1900kg。小米SU7 Ultra原型车重构空气动力学设计，实现“贴地飞行”，拥有固定式赛用大尾翼、超大尺寸尾部扩散器等赛车配置，最大下压力达到2145kg，下压力大于车重。小米SU7首批交付的量产版本，AEB前向紧急制动可在130km/h最高行驶速度下，实现最大70km/h速度降。

2024年9月，中保研汽车技术研究试验中心（北京）有限公司对小米SU7进行了详尽的安全性能评估。测评结果显示，在驾驶员侧25%偏置碰撞工况、正面50%偏置碰撞工况以及侧面碰撞工况中，小米SU7均取得了零缺陷的优异成绩，整体表现突出，获得了安全碰撞测试的3G+等级评定。

小米汽车的标志采用了2021年由原研哉操刀设计的超椭圆“MI”字图标，优化了超椭圆背景，去掉了标志性的橙色，增添了银灰色的高光和阴影，犹如一颗光滑而圆润的鹅卵石。中心的黑色“MI”字也赋予了像玻璃镜面般的光影质感，为整体标志注入了独特个性。

2024年1月22日，雷军转发央视财经采访视频微博并称：“小米汽车的目标，就是通过15年到20年的努力，成为全球前五的汽车厂商，为中国汽车工业全面崛起而奋斗！”9月1日，小米汽车官宣，2024 年 8 月小米 SU7 汽车交付量超 1 万台，已连续 3 个月交付量破万，预计 11 月提前完成全年十万台交付目标。11月18日，雷军在微博官宣，小米SU7交付已超过10万台，提前完成2024年全年目标。计划冲刺2024年全年交付13万台的新目标。

2023年5月，小米集团公布一季度业绩。财报显示，小米集团一季度总收入为人民币595亿元，经调整净利润为人民币32亿元；毛利为116亿元，同比减少8.8%。研发支出为41亿元，同比增长17.7%；其中智能电动汽车等创新业务费用为11亿元。

2024年4月25日，小米集团董事长雷军称，截至4月24日，小米汽车日锁单量超过75723台，发布 28 天已交付5781台。截止4月30日24时，小米SU7锁单量达88063台，其中女性购车占比28%、bba车主占比29%，苹果公司用户占比达52.5%.5月15日，雷军表示，从4月3日首次交付开始，43天时间，已经交付了10000平车，正在继续扩充产能，确保2024年交付10万台。6月1日，小米董事长雷军在第二届未来汽车先行者大会主论坛上表示，小米汽车5月交付8630辆，6月开始工厂会开双班，确保6月单月交付超1万辆，保证全年交付10万辆，冲刺12万辆。

2024年6月3日至6月9日的中国造车新势力周销量数据显示，小米汽车的最新销量继续下跌，最新周销量约为0.21万辆，暂列中国大陆造车新势力销量第八。8月21日，小米第二季度财报发布，收入889亿元，增长32%；调整后净利润62亿元，增长20.1％，营收及净利润均超出市场预期。研发投入55亿元，增长20.7%。今年上半年营收1643.95亿元，同比增长29.6%，经调整净利润为126.66亿元，同比增长51.3%。财报显示，在小米智能汽车等创新业务方面，第二季度交付27307辆，收入64亿，毛利率15.4％；亏损18亿，处于高投入阶段。10月1日，小米汽车发布数据，9月SU7交付量超10000台，已连续4个月达成破万交付目标。10月29日，小米汽车宣布，10月份单月交付量已达20000台，预计11月会提前完成全年10万辆的交付目标。截至11月18日，雷军宣布小米SU7交付已超过10万台，提前完成2024年全年目标。计划冲刺全年交付13万台的新目标。12月31日，在雷军举办的跨年直播中，雷军表示2024年小米SU7的总交付量为13.5万辆，小米汽车门店已开设200家，2025年小米汽车的年交付目标为30万辆。

2024年3月中旬，首家京东自营小米之家门店在天津京东集团MALL开业，这是双方首次联合共建的线下门店，标志着双方在全渠道合作上的又一次升级。3月25日，小米汽车在京东北京总部举行了员工专属品鉴会，小米CEO雷军也在朋友圈发布了“小米SU7走进京东”的消息。在京东App上搜索“小米汽车”后，页面可跳转至小米SU7的营销页面，相关汽车周边产品也已上线“小米汽车专区”。京东与小米已经建立了深厚的合作关系。

2024年12月25日，小米汽车有限公司宣布与蔚来汽车、小鹏、理想达成充电网络合作，会有超过1.4万个蔚来充电桩、9000多个小鹏充电桩以及6000多个理想充电桩接入小米充电地图，扩展小米用户使用小米充电地图时的充电选择范围。

国内媒体

2024年3月29日，央视新闻发布视频评价小米汽车发布称，“造车很苦，三年能把车造出来很酷，这当然离不开企业自身的艰苦努力，同时也得益于中国完整的工业体系和供应链的有力支撑。可以说这款智能电动车本身就是北京推动创新发展的一项重要的成果。当然，一款新车的推出只是开始，发展新质生产力，非一日之功，需要久久为功。期待着中国的新能源车能够一起加电，拉长续航，不断地为消费者带来更多的惊喜，好的体验持续上新。”

外媒

2024年3月29日，美媒《商业内幕》发文表示，对于雷军来说，这次发布会标志着一个“非凡的壮举”，在他的公司表示要从消费电子产品进军电动汽车领域仅3年后，他的电动汽车就成功实现上市销售。小米并不会仅仅因为现在准备销售电动汽车就能确保取得成功。尽管如此，小米还是成功实现了苹果公司已经梦想十年的项目。库克可能不得不从库比蒂诺远远看着，看看原本可以发生什么。

英媒《金融时报》报道表示，小米的第一款汽车仅用了3年时间就取得了成果，凸显了中国竞争激烈、世界领先的电动汽车行业的发展速度，以及科技公司争夺市场份额的渴望。

同行评价

2024年4月1日，贾跃亭发文点评小米汽车称，小米汽车的首次发布非常成功，体现了中国新能源汽车产业链在近几年的日臻成熟和中国制造体价比的巨大优势。小米造车的执行力和营销能力诚然值得点赞，但是，山寨文化、走捷径模式和follower思维却被很多人奉为圭，令人担忧。价值观决定了天花板，对标、抄袭和浅层次的创新无法带来根本性的技术变革和基础科技超越。

外国专家

伊藤忠总研主任研究员深尾三四郎在接受采访时表示，对于小米SU7的发布，“就像美国苹果公司的史蒂夫·乔布斯发布第一代iPhone时一样，我感到十分震惊。”苹果放弃了造车，而小米代替苹果打造了智能手机和汽车相结合的生态系统，车型级别以“PRO”和“MAX”来命名也是考虑到了苹果的做法。深尾三四郎认为上市之前SU7的信息发布方式也和IPhone如出一辙，上市前通过一点一点地泄露信息，有意识地提高了期望值，并根据消费者的反应来确定价格。同时还表示，小米汽车具备马达、电池、自动驾驶等最尖端技术和性能，价格却十分低，对于竞争对手而言，小米可能会成为最大的威胁。

2024年3月14日，天津高速公路公路集团官方公众号“高速声音”发文称，通过监控和数据筛查，高速集团运营事业部四分公司发现一批临时牌照车辆在北京－上海高速公路路段出现超时行驶的现象，路径通行数据异常。稽核人员通过精准筛查和录像对比，确认有14辆无牌照车辆存在“长路短报”逃费行为，共计54次，涉及金额4408.96元。通过对车辆外观进行辨认，稽核人员发现涉及车辆为某品牌新能源测试车辆，随即联系了相关公司负责人。车企负责人来到分公司后，稽核人员向其宣贯了车辆在高速公路应遵守的规则，车企负责人对其管辖车辆的逃费行为表示歉意，并全额补缴了通行费。网友对比猜测，逃费车辆疑似为小米SU7测试车。

3月19日，小米集团发言人回应称该事件相关结论存在严重偏颇。且被个别新浪微博账号恶意曲解为恶意逃费、违规掉头等行为。经查明，1.公司测试人员所驾驶的车辆在闭环的高速路上进行闭环测试，但高速计费默认以进出高速路口之间的最短距离计算收费，导致测试人员按高速系统提示缴纳的过路费与实际驾驶里程不相符；2.被高速公路发现并投诉后，经沟通协商确认，现已补缴所有过路费；3.测试过程中公司车辆并不存在在高速上违规掉头，超时速行驶、逃漏高速的通行费等违规情况；4.天津高速公路集团相关微信公众号的多处不实信息，公司仍然在跟对方进行沟通中。截至同日，微信公众号“高速声音”已将该事件有关文章删除。

2024年3月29日，小米汽车上市第二天，维权平台上出现了不少要求退还定金的投诉。截至3月29日，某投诉平台上关于小米汽车无法退定的投诉已达到150条，而部分小米SU7维权群的人数已超过150人。有多位消费者表示，3月28日支付5000元下定小米SU7，第二天取消订单时却发现无法退还定金。而雷军在发布会上承诺过7天内无理由退订，但在介绍锁定订单时并未强调定金一旦支付即不可退还。小米汽车方面对此回应称：定金7日内支持无理由退款，超过7日后，车辆配置会自动锁定，消费者也可以提前主动锁定配置。一旦订单锁定，车辆将进入生产阶段，配置无法再修改，定金不退。此外创始版现车配置已经锁定，消费者在支付2万元定金后即锁单。有消费者指出，自己是“误锁单”，小米汽车APP的购车流程没有明显提示，存在误导消费者的情况，这损害了消费者权益。小米汽车方面表示，截止3月29日中午12点，客服体系接到关于退单及改配需求，总计469例。小米汽车APP购车流程中，关于主动锁单不可退，共计三次提示，并在最终“锁定配置”时直接弹窗提示。我们也在此希望大家理解，在锁定配置前，还请慎重选择。

小米SU7弯道甩尾撞到路边

2024年3月31日，有网友发布了一条小米SU7在弯道处发生甩尾撞到路边的视频。当日晚，武汉小米之家汽车体验店工作人员称，该车辆为试驾车。该工作人员还表示，车辆驾驶员是新手，没有控场的能力。

小米汽车冲出赛道事件

2024年7月21日，一辆小米SU7冲出赛道进入缓冲区，引发网友热议。7月22日晚，小米汽车官方对此回应道，该车为内部培训车，在一次例行升级验证时，冲出赛道进入缓冲区。此次测试，是为了摸寻赛道相关零部件的极限性能，所以进行了长时间激烈驾驶，以记录全周期下的全局数据。整个过程是在封闭包场环境下测试，现场无人员受伤，车辆已经运回测试中心进行内部调整。

冒烟起火事件

2024年9月16日，一辆小米SU7冲进马路边的绿化带，车辆冒出浓烟且底部有燃烧火光。当日，小米汽车官博发文回应此事称，已配合交警、消防、保险对事故现场勘察，并结合车辆数据分析，初步确认，车辆在行驶过程中因路面湿滑，驾驶人操作不当，导致车辆冲出车道撞向隔离花坛区。小米汽车还表示，事故发生后消防人员及时介入处置，车辆风险已解除并转移至安全区域。车上乘客受碰撞冲击受伤，已经在医院得到及时检查和治疗。

多辆小米SU7自动泊车撞墙、撞柱事件

小米汽车SU7标准版支持自动泊车功能。10月30日，小米汽车宣布更新1.4.0新版本，自动泊车功能得到升级。11月14日当天，有多名车主遭遇自动泊车功能故障，导致车辆泊车过程中发生剐蹭和碰撞。截至11月20日，小米官方对车主表示，愿意承担全部维修费用，并提供积分补偿。11月21日，有媒体联系小米汽车北京地区售后负责人，对方表示不便接受采访，由相关工作人员处理。

2024年5月16日晚，小米集团官方发言人发布声明称，有网友发布视频，称小米SU7“座椅侧边气囊位置为何可以扒开”，并就小米SU7品控水准提出疑问，产生严重误导。小米公司就此回应说，座椅侧边不封闭，是一个出于安全考虑的合理设计，与品控问题无关。网友相关误导视频中的内容，严重偏离事实。原厂座椅背板正常使用，不存在此前造成误导的视频中可轻易扒开的情况，请大家放心。小米SU7前排座椅背板与座椅面套的匹配位置采用行业内常见的、正常的工程设计，为乘客提供额外的保护。小米集团恳请大家公允评价小米SU7的设计与品质，公司将持续加强对于公众疑虑的回应，澄清相关误解与误导，并积极采取行动遏制恶意误导的行为。

回应SU7翼子板高速涉水后脱落

小米汽车称，仅个例车辆出现了翼子板脱落的问题，且问题车辆均有过高速涉水的行驶工况。在小米SU7设计之初，已充分考虑到雨天涉水的问题，并经过了严苛的高速涉水工况测试。包括 60km/h通过潮湿路面、20km/h通过中高水位，甚至也进行过 300mm 高水位的低速缓行工况，所有测试小米SU7均车身完好、无任何零部件损伤情况发生。目前我们还无法确认，事故车辆当时的具体涉水深度、通过速度、行驶转向姿态，以及路面是否有局部深坑或者有刮蹭。

2024年成都国际车展期间，上汽集团乘用车常务副总经理俞经民在接受媒体采访时直接炮轰小米汽车“抄袭”保时捷。他表示，“我直接喷一下小米。这个抄啊，真不要脸。抄是一种成功的商业模式。很多人不认识那个叫保时捷的车，保时捷车怎么会难看呢？我很理解，没什么不好意思，只要成功。”随后，俞经民称，但最后小米汽车一定会殊途同归，仔细地考虑品牌定义，因为汽车不完全是电子消费品，手机都长得差不多，汽车永远不会。

2023年，市场传言“小米汽车14.99万元起售、续航800公里”。小米集团公关负责人紧急辟谣该信息不实，表示产品2024年才发布。2023年12月，网络上再次流传着关于小米汽车价格和续航能力的信息，这些信息再次引起了广泛的关注与讨论。小米汽车的首款车型售价为14.99万元起，搭载后驱单电机，WLTC工况下的续航里程可达800公里；而Pro版车型则从17.99万元起售，配备四驱双电机，WLTC工况下的续航里程约为700公里。这些信息可能是由小爱同学提前泄露的。随后小米王化在社交平台上发文回应称，这个消息是2022年5月自媒体的猜测信息，小爱同学只是抓取了这个信息。他还强调，小爱同学还处于成长阶段，很多东西都不太明白，无法核实所获取信息的准确性。

2023年12月，网络流传1张小米汽车产业链图片与3张小米汽车的定价海报，海报显示小米SU7的不同版本的首发预售价分别定价9.9万、36.9万、59.9万。2024年1月2日，小米集团发言人对小米汽车产业链图片进行辟谣，称内容至少有50%完全错误，另有大量不完整、不完全准确的信息。1月3日，小米公关部总经理王化在微博公布“小米汽车终极辟谣”，表示“直到正式的小米汽车产品发布会结束前，所有带有小米汽车版本和售价的信息、海报都是假的”。

2024年4月18日，小米董事长雷军在直播中表示，关于网传小爱同学向交警举报车主超速一事，小爱同学无此功能。雷军同时表示，希望车主不要超速。

2024年5月，市场上有传言称小米汽车计划收购恒大汽车58.5%的股权，收购原因是小米SU7销售火爆，小米北京工厂的产能合计为30万辆，为了推进小米SU7产能并为第二款SUV车型量产做准备，小米汽车计划利用恒大天津工厂快速扩充产能。5月30日，小米集团官微发文称，针对近期谣言，郑重澄清如下：小米汽车从未有过收购或控股恒大汽车的计划和举动。

2024年12月，部分社交媒体及群聊中出现“小米汽车控制上海研发中心只出不进，后续降本统统移到南京”等有关言论。12月13日，针对部分言论，小米集团的公关部总经理王化在微博发文称：“据我所知上海市目前还在扩招，欢迎大家去投简历。”

2023年12月19日，小米集团发布关于小米汽车相关恶意泄密及谣言的声明​​​。声明中提到，12月17日，两名媒体员工（“ZAKER”员工包某某、“小白买车”员工关某某）违反保密协议，泄露保密内容，小米集团将追究其及所属媒体责任。2023年11月和12月，三名小米汽车部前员工，即于某某(前电控系统与软件团队员工)、施某(前冲铸工艺团队员工)、张某(前量产质量团队员工)，因在职期间未经许可擅自参与外部券商、投资机构组织的所谓“小米汽车研讨会”，传播不实信息，小米集团已对其做辞退处理、永不录用，并依法追究法律责任。12月20日，小白买车和ZAKER均发表了致歉声明，并表示已对泄密员工做出开除处分，永不录用。